Avant de conclure, je m'aperçois que je ne vous ai quasiment pas parlé de notre héros, Perceval, mais c'est bien ici qu'il convient de faire sa connaissance, à la fin de ses aventures. À l'âge d'or de la chevalerie, Perceval se distingue essentiellement par la capacité à douter de soi et de choisir seul son chemin, en hésitant, pas après pas, avec même un sentiment de culpabilité. Son chemin est celui de la réalisation intérieure, même si, épisodiquement, il reprend la vie aventureuse des chevaliers d'Arthur. Il représente donc un exploit de la conscience bien plus remarquable que l'adoption naïve des idéaux collectifs qui avaient cours au Moyen Âge.