Construit en réponse aux rivalités commerciales et politiques agressives qui menaçaient les Caraïbes au cours des XVIIe et XVIIIe siècles, le château de San Pedro de la Roca et les ouvrages défensifs qui lui sont associés sont d'une valeur exceptionnelle, car ils constituent l'exemple le plus vaste et le plus complet d’adaptation des principes d’ingénierie militaire de la Renaissance aux impératifs des puissances coloniales européennes dans les Caraïbes.