Charles de Rambures remporta la victoire d'Arques en 1589. En 1590, il sauva la vie d'Henri IV qui le combla d'honneurs et le surnomma "le brave Rambures". Henri IV reposa dans cette chambre à plusieurs reprises, sur la route des Flandres et au moment des batailles d'Arques puis d'Ivry.
