Reconstruction de la sphère armillaire de l'observatoire de Mirza Ouloug Beg. C'est un instrument anciennement employé en astronomie pour modéliser la sphère céleste. Elle était utilisée pour montrer le mouvement apparent des étoiles, du Soleil et de l'écliptique autour de la Terre. Le système de référence est alors le système géocentrique dit aussi "système de Ptolémée". Autrement dit, il s'agit d'un modèle dans lequel on considère la Terre comme le centre de l'Univers.
