Si l'histoire des caravansérails remonte à l'époque des Achéménides (VIe siècle avant J.-C.), ils se sont surtout développés après l'entrée de l'islam en Iran. C'étaient de grandes auberges routières construites sur les routes principales de l'Empire, à intervalles plus ou moins réguliers par rapport à la distance parcourue chaque jour par une caravane de voyageurs ou de marchands.